Требования заказчика
Клиент пожелал интегрировать рабочую маркировочную станцию XL-Box в ячейки робота, чтобы идентифицировать 4 части: шкивы, солнечные шестерни, первичные валы и вторичные валы. Каждая рабочая станция будет иметь свой собственный набор инструментов, специально разработанный для каждого типа детали. Загрузка, выгрузка и управление маркировочной станцией XL-Box будут полностью управляться назначенной ей машиной ПЛК. XL-Box будет обеспечивать маркировку и считывание детали (datamatrix-код).
Преимущество/ итог
Система будет установлена на конструкции станции XL-Box, но электрическая часть будет перенесена во внешний шкаф управления, установленный интеграторами вне роботизированного блока. Система вытяжки и фильтрации также будет размещена за пределами роботизированного блока. Робот помещает деталь в маркировочную станцию и выводит захват из машины. Затем, если деталь правильно обнаружена на опоре инструмента, машина ПЛК устанавливает клапан, чтобы закрыть дверь станции. Как только дверца закрывается, машина ПЛК выбирает маркировочный файл и запускает цикл маркировки. В конце цикла маркировки лазер информирует машину ПЛК о том, что система находится в режиме считывания. Машина ПЛК начинает процесс чтения и собирает информацию. Как только деталь прочитана, машина ПЛК открывает дверь станции, чтобы позволить роботу выгрузить деталь, а затем загрузить в нее новую деталь.
Решение
- Лазерная маркировка на автомобильных деталях
- Маркировка и простое считывание data matrix-кодов
- Прямоугольный матричный код данных (9x4 мм)
- Время маркировки: от 3 до 5 секунд
- Время считывания: <1 секунда
- Общее время цикла: 20 секунд
